高空作業(yè)平臺(tái)臂架的伸縮方式主要有三種：順序伸縮、同步伸縮和獨(dú)立伸縮。
(1)順序伸縮：是指各節(jié)伸縮臂按一定先后次序完成伸縮動(dòng)作。為了使高空作業(yè)平臺(tái)各節(jié)臂伸出后的起重能力與升降機(jī)的起重特性相適應(yīng)，伸臂順序?yàn)橄韧夂罄铩?
(2)同步伸縮：是指各節(jié)臂以相同的行程比率同時(shí)伸縮。
(3)獨(dú)立伸縮：是指高空作業(yè)平臺(tái)各節(jié)臂無(wú)關(guān)聯(lián)地獨(dú)立進(jìn)行伸縮動(dòng)作。顯然，獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動(dòng)作。
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